Gracias a la iniciativa y esfuerzo, principalmente de la comunidad, científicos, académicos, organizaciones civiles y gobiernos municipal, estatal y federal, se creó en Cabo Pulmo, el día 6 de junio de 1995, una reserva marina de 7 mil 111 hectáreas, con la categoría de Parque Nacional. La protección y recuperación de la comunidad marina y el arrecife ha permitido el regreso de especies migratorias como el tiburón ballena, las mantas gigantes, las ballenas jorobadas, las tortugas marinas y los tiburones.

Cabo Pulmo Divers surge ante la iniciativa de su Fundador Mario Castro Lucero con la intención de llevar acabo una actividad sustentable, cambiando las redes de pesca por el ecoturismo, implementando así el buceo autónomo como actividad económica principal. Es por ello que el Fundador tomó la decisión de emigrar a Cabo San Lucas y San José del Cabo para capacitarse y traer una alternativa a su familia, compartiendo dicho conocimiento principalmente con sus hermanos, para posteriormente transmitirlo a sus hijos, primos y sobrinos para todos aprovechar sustentablemente los recursos que la ahora Área Natural Protegida les ofrece.